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首先，欧卡智舶选择了一条“自研智驾系统+整机产品”双向并行的模式。以水面智驾技术为核心，他们把船舶智驾系统装进船里，做成面向场景的机器人，衍生出水面具身机器人与智能游船的产品矩阵，其无人艇产品在全球12个国家落地近千艘、出货量行业第一，智能游船覆盖全国30多家景区客户。，更多细节参见chrome
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其次，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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第三，但最终，西井科技选择了A股市场。
此外，视频中，车辆以每小时23英里的速度行驶在加州西科维纳附近，且处于完全自动驾驶（FSD）模式。车辆接近一处刚刚放下栏杆的铁路道口，随后直接撞杆冲了过去。
最后，而且，水上无法避免风浪，这意味着船体即便在浪高1.5���以上的复杂水文环境中，仍要保持0.05米的高控制精度。
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