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其次，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。。业内人士推荐wps作为进阶阅读
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此外，蔚来换电体系的初衷就是「车电解耦」，将电池从汽车资产中剥离出来，让用户免受电池技术快速迭代带来的贬值风险。
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